En 1912 Rudolf Steiner développe l’art du mouvement : l’eurythmie, langage et chant qui devient visible. Très rapidement il donnera des indications pour l’application de l’eurythmie dans le domaine de la pédagogie et du thérapeutique.

En 1921, R.Steiner donne un cours d’eurythmie pour la thérapie dans le cadre du deuxième cours de médecine à Dornach devant des médecins, des étudiants en médecine et quelques eurythmistes.
En 1925 le premier cours de formation en eurythmie thérapie est donné à Arlesheim par le Dr. M. Kirchner Bockholt. Par la suite des cours de formation professionnelle et des cours de formation continue sont donnés dans différents pays.

Aujourd’hui, les eurythmistes thérapeutes sont réunis en associations professionnelles dans différent pays. Liste des associations